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葉片式氣動馬達有哪些種類
  1) 種類
葉片式氣動馬達具有種類多、結構緊湊、工作效率高等特點,常用于物體的翻轉、分類、夾緊等作業,也用作機械手的指腕關節部,用途十分廣泛。
(1)磁性開關擺動馬達 這是一種在轉軸側裝有開關組件的擺動馬達。開關類型有無觸點型和有觸點型兩種。根據型號不同,開關的位置有可調型和固定型兩種。此外,這種擺動馬達與帶磁性開關氣缸一樣,具有開關的響應位置差的缺點,使用時應予注意。
(2)帶閥擺動馬達 這是將電磁閥安裝在標準擺動馬達特制底座上構成的一種組合型擺動馬達。其特點是省略了電磁閥和擺動馬達之間的接管,從而使接管費用及材料費用減少。其缺點是電磁閥無法集中接線,必須逐臺接線,給維修帶來不便。
(3)轉角可變型擺動馬達
這種擺動馬達的端部設有擋塊止動組件。可通過調節擋塊的位置,實現設定轉角從30°至大轉動角度。使用擋塊止動組件上的微調螺釘,可進行角度位置的精確調整。此外,這種擺動馬達也可構成帶閥擺動馬達。
(4)多位擺動馬達

這種擺動馬達的結構與多位氣缸相類似,相當于2個擺動馬達套裝組成,由內外擺動馬達的各自轉角合成總的轉角,有4個停止位置。內馬達的轉角為30°~180°,外側馬達的轉角可在30°~180°內自由設定。使用外部止動器的調節螺釘,可精密調整轉角位置。這種馬達采用雙葉片,使轉矩增大一倍。其轉軸支承采用精密滾珠軸承方式,回轉精度好。

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