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        葉片式氣動馬達結構原理圖
         如圖所示為葉片式氣動馬達結構原理圖。主要由定子、轉子、葉片及殼體構成。在定子上有進一排氣用的配氣槽孔。轉子上銑有長槽。槽內裝有葉片。定子兩端蓋有密封蓋。轉子與定子偏心安裝。這樣,沿徑向滑動的葉片與殼體內腔構成氣動馬達工作腔室。
          氣動馬達工作原理同液壓馬達相似。壓縮空氣從輸人口A進入。作用在工作室兩側的葉片上。由于轉子偏心安裝,氣壓作用在兩側葉片上產生的轉矩差,使轉子按逆時針方向旋轉。當偏心轉子轉動時,工作室容積發生變化,在相鄰工作室的葉片上產生壓力差,利用該壓力差推動轉子轉動。作功后的氣體從輸出口排出。若改變壓縮空氣輸入方向,即可改變轉子的轉向。
        圖a所示葉片式氣動馬達采用了不使壓縮空氣膨脹的結構形式,即非膨脹式,工作原理如上所述。圖b所示葉片式氣動馬達采用了保持壓縮空氣膨脹行程的結構形式。當轉子轉到排氣口C位置時,工作室內的壓縮空氣進行一次排氣,隨后其余壓縮空氣繼續膨脹直至轉子轉到輸出口B位置進行二次排氣。氣動馬達采用這種結構能有效地利用部分壓縮空氣膨脹時的能量,提高輸出功率。非膨脹式氣動馬達與膨脹式氣馬達相比,其耗氣量大,效率低;單位容積的輸出功率大,體積小,重量輕。
          葉片式氣動馬達一般在中、小容量及高速回轉的范圍使用,其耗氣量比活塞式大,體積小,重量輕,結構簡單。其輸出功率為0.1—20kW,轉速為500~25000r/min。另外,葉片式氣馬達啟動及低速運轉時的特性不好,在轉速500r/min以下場合使用,必需要配用減速機構。葉片式氣動馬達主要用于礦山機械和氣動工具中。
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